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MisionesTecnolog铆a

馃 Con gran entusiasmo se vivi贸 la final de la Copa Rob贸tica 2021

El viernes 27 de agosto se llev贸 a cabo la etapa final de la Copa Rob贸tica Misiones, un evento lleno de acci贸n que puso a prueba las capacidades t茅cnicas de los participantes, as铆 como tambi茅n, sus conocimientos en rob贸tica.

El evento comenz贸 el viernes 13 de agosto donde se disputaron los primeros partidos para saber que equipos pasar铆an a la segunda fase a disputarse el viernes 20 del cual salieron los finalistas que tuvieron su participaci贸n en la 煤ltima fecha donde compitieron 8 equipos de la ciudad de Posadas: G2Team, Xprit, Innova2, Corazas, TeensMaker 1, HihghMaker Avanzado Alfa, TeensMaker 2 y Ragnarok.

Por la ma帽ana comenzaron a llegar los participantes y tuvieron un espacio para darle los 煤ltimos retoques y pruebas a sus prototipos. Desde las 11:00 hs. hasta las 12:00 los equipos fueron designados a sus respectivos espacios de trabajo, luego se realiz贸 el proceso de homologaci贸n hasta las 13:00 hs. Este momento de la copa fue donde los competidores presentaron sus robots, ya puestos a punto, a los jueces, quienes chequearon que los robots tengan el peso y las medidas correspondientes. Una parte importante de la competencia, ya que luego de este proceso los robots no pod铆an ser modificados y estar铆an habilitados para la competencia.

Desde las 14:00 hasta las 19:00 horas se desarroll贸 la competencia desde los cuartos de final, pasando por semifinales, tercer puesto y el gran cierre de la final.

El torneo tuvo como equipo campe贸n a Corazas quedando en segundo puesto el equipo de XpriT, Ragnarok en tercer puesto y G2 Team cuarto puesto, adem谩s se realiz贸 un sorteo de un Kit de Rob贸tica entre todos lo equipos el cual fue donado por Wormtec, una empresa que distribuye componentes electr贸nicos que contribuy贸 con el evento, Chappi-E fue el equipo ganador.

Durante la transmisi贸n en vivo, los equipos comentaron que fabricaron sus robots con piezas recicladas, algunos contaron con poco tiempo para el armado pero siempre respetando las bases del reglamento vigente, para acompa帽ar a los interesados en participar, Sebasti谩n Tamis Facilitador T茅cnico y Mentor del club de Rob贸tica dict贸 un taller gratuito de construcci贸n y programaci贸n de robots futbolistas el d铆a Mi茅rcoles 4 de Agosto.

El compa帽erismo estuvo presente en todo momento dentro de la competencia, lo que se pudo observar en los diferentes equipos y se destac贸 en los comentarios de los diferentes participantes cuando contaban algunas an茅cdotas del torneo, como cuando entre los equipo que ya no segu铆an en carrera, han prestado los robots para ayudar a otros equipos para que puedan seguir participando en este certamen que propuso utilizar herramientas de programaci贸n y rob贸tica.

Cabe destacar que el f煤tbol rob贸tico es un juego donde cada equipo analiza y eval煤a los puntos d茅biles del adversario y las posibilidades de cada pase o avance, involucrando las disciplinas de computaci贸n, matem谩tica y f铆sica. En particular, inteligencia artificial, sistemas de visi贸n, computaci贸n paralela, teor铆a de control, m茅todos num茅ricos y otras.

Como cierre de este gran torneo desde las 18:00 a 19:00 se llev贸 a cabo la ceremonia de entrega de trofeos para cada uno de los equipos, as铆 como tambi茅n, medallas a cada participante. Por otro lado, los equipos que lograron los tres primeros puestos se llevaron a casa un kit de rob贸tica.

Proceso de construcci贸n de un robot futbolista

Este tipo de robot est谩 compuesto por los siguientes componentes electr贸nicos: Motores dc, Arduino, drivers de motores, cables, bater铆as, m贸dulos Bluetooth.

Por otra parte est谩 dotado de una estructura con un dise帽o determinado y un programa que lo hace funcionar.

Como todo proyecto de rob贸tica, su construcci贸n implica la puesta en pr谩ctica de conocimientos ligados a la electr贸nica, dise帽o, mec谩nica y programaci贸n.

Se parte del dise帽o del prototipo en plataformas virtuales de dise帽o 3D, para luego reproducir la estructura dise帽ada en una impresora 3D. Esta constituye la base donde ser谩n incorporadas la placa arduino, el cerebro del robot, y los componentes necesarios para que el futbolista cumpla las funciones necesarias para los torneos, como ser, m贸dulo bluetooth, motores dc, driver o controlador para estos, cables para realizar las conexiones necesarias y la fuente de alimentaci贸n, en este caso bater铆as.

Finalmente se debe cargar el programa para darle vida al producto, para esto los estudiantes de la escuela utilizan plataformas virtuales para programar el funcionamiento del robot y luego cargarlo al IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) de arduino y comenzar con las pruebas.

El camino del Campe贸n

El equipo de Corazas no tuvo la oportunidad de jugar todos los partidos para consagrarse como el primer campe贸n de esta competencia ya que su inicio fue muy complicado no pudiendo jugar los primeros dos partidos por fallas t茅cnicas, lo cual les dejaba con un pie afuera de la competencia. Con la obligaci贸n de ganar los tres partidos que le quedaban por jugar salieron a la cancha con una gran performance ganando todo y goleando lo que les permiti贸 pasar a la segunda fase por la cantidad de goles acumulados.

La segunda fase encontr贸 a un equipo m谩s s贸lido en el juego en cuanto al ataque pero con problemas a la hora de defender, ya que en las estad铆sticas Corazas es el equipo con m谩s tiros libres en contra y el 煤nico equipo con una expulsi贸n por juego brusco en todo el torneo. Pero eso no fue suficiente y Corazas fue el primer equipo clasificado a la instancia final.

Corazas volvi贸 a tropezar con la misma piedra, las fallas t茅cnicas dejaron con un solo jugador en el primer partido, en el cual el equipo de Innova2 no pudo capitalizar la ventaja num茅rica y cay贸 de una forma aplastante. Uno de los partidos m谩s dif铆ciles se estaba por vivir en la semifinal cuando le toc贸 enfrentarse a uno de los equipos candidatos de esta copa G2 Team, que a pesar de hacer buenos partidos durante la copa el enfrentamiento contra Corazas fue uno de los peores estrat茅gicamente hablando.

El partido so帽ado, final y goleada contra el equipo revelaci贸n de la copa XpriT, con una categor铆a los robotistas Franco Homeniuk y M谩ximo Cloos se consagraron como los primeros campeones provinciales de f煤tbol rob贸tico RC.


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